一、任务目标

双红外 A 路读数大于 40000 就把「入侵」锁成真，之后彩灯红色 pin16 闪灯。体验不会自动解除。完整代码里 A 或 B 大于 40000 就报警，两路都小于 40000 就停止，并在闪灯时蜂鸣。

二、我们要学什么

• 学习要点：用锁存记住「已经入侵」，不要只在接近那一瞬间亮一下
• 本课过关：能指出体验 A 路大于 40000 后会一直闪；完整代码在 A、B 都小于 40000 时停止报警，并加蜂鸣。
• 示例对齐：体验题对应 「2-2-1 入侵灯光报警」；完整代码对应 「2-2-2 入侵声光报警」。

三、本节要点

变量「入侵」一旦为真，体验没有清零分支。

四、解题思路

• 输入：双红外 A、B 两路；任一大于 40000 报警，两路都小于 40000 停止。
• 输出：彩灯红色 pin16 闪灯；完整代码加蜂鸣。
• 生活对照：安防一旦触发就持续报警，直到复位。
• 验证现象：靠近后灯开始闪，拿开仍闪。

本课主要用到：U2 双红外测距、U3 彩灯；完整代码另加蜂鸣，A 或 B 超阈值报警，两路都低于阈值则停。

1. 1入侵先设为假。
2. 2A 路>40000 则入侵=真。
3. 3入侵为真则彩灯红色 pin16 闪。
4. 4完整代码两路都小于 40000 则入侵=假。

流程示意（可对照左侧文字）

五、图形块功能讲解

下面只列出本课首次出现的 Mixly 图形块（真积木截图）。已在前面课讲过的不再重复；先认新块，再点「载入」对照拖搭。

图形块	分类	作用	本课用法
	板载传感	读取双红外测距的模拟量。	adc0.read_u16() > 40000。
	板载执行	按音调与时长播放一声。	完整代码：pitch_time(988, 100)。

六、知识点讲解

本课核心是锁存：条件成立后把变量写成真，后面每圈都按变量报警，而不是只在超过阈值的那一瞬间亮一下。

触发

A 路 > 40000。

保持

if 入侵: 闪灯。

解除

完整代码 A 或 B 大于 40000 则入侵=真，否则为假。

• 过关：能解释拿开手后为什么还闪。

先弄清本课输入与输出，再进编程练习对照现象。

七、编程练习

点「载入」打开 MixVM（board=mixgo_zero_design）。外设课会自动导入对应外接模块到右侧仿真。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」，「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」，再点载入。

选择题目编程体验编程题1：完整代码编程题2：补全编程题3：从头编写

载入检查重置

2-2-1 入侵灯光报警.mix。载入后运行。

点击载入

八、课堂练习

先完成两道判断题，再完成选择题；全部选定后点「检查」。

1. 判断：体验里 A 路掉到 40000 以下后，闪灯会立刻停止。

   对错

2. 判断：A 路大于 40000 会把变量「入侵」设为真。

   对错

3. 体验报警时点亮的是？

   板载 1 号灯彩灯红色 pin16彩灯灯带

4. 完整代码用什么解除入侵？

   A 和 B 都小于 40000T1 短按等待 10 秒自动解除

检查

九、本节小结

记住：体验锁存后一直闪；完整代码要 A、B 都小于 40000 才停，并加蜂鸣。