一、任务目标

超声波接脚 3/4，把距离取整后点阵显示，每秒一次。完整代码距离小于 50 时按距离长短蜂鸣，当作倒车提示。

二、我们要学什么

• 学习要点：先显示距离，再谈靠近报警
• 本课过关：能指出体验只 shows 距离；<50 蜂鸣是完整代码。
• 示例对齐：体验题对应 「4-2-1 超声波测距」；完整代码对应 「4-2-2 倒车雷达」。

三、本节要点

读数受角度影响。课堂估距不是测绘。

四、解题思路

• 输入：Sonar(16,17).checkdist()。
• 输出：点阵距离；完整代码加蜂鸣。
• 生活对照：倒车雷达越近叫得越急。
• 验证现象：挡板靠近，屏上数字变小。

本课主要用到：超声波、点阵；完整代码另用蜂鸣器。

1. 1读距离并 round。
2. 2点阵显示。
3. 3sleep(1)。
4. 4完整代码 if 距离<50 则发声。

流程示意（可对照左侧文字）

五、图形块功能讲解

下面只列出本课首次出现的 Mixly 图形块（真积木截图）。已在前面课讲过的不再重复；先认新块，再点「载入」对照拖搭。

图形块	分类	作用	本课用法
	数学	把数值转成整数。	round 距离。
	板载传感	读取障碍物距离（厘米）。	Sonar(16,17).checkdist()。

六、知识点讲解

本课核心是先读距离。体验没有蜂鸣；倒车音在完整代码且阈值为 50。

脚

trig/echo 用 3 和 4。

取整

round 后才显示。

<50

完整代码 pitch 时长与距离成正比。

• 过关：能说出蜂鸣在哪一题。

先弄清本课输入与输出，再进编程练习对照现象。

七、编程练习

点「载入」打开 MixVM（board=mixgo_zero_design）。外设课会自动导入对应外接模块到右侧仿真。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」，「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」，再点载入。

选择题目编程体验编程题1：完整代码编程题2：补全编程题3：从头编写

载入检查重置

4-2-1 超声波测距.mix。载入后运行。

点击载入

八、课堂练习

先完成两道判断题，再完成选择题；全部选定后点「检查」。

1. 判断：体验在距离小于 50 时会蜂鸣。

   对错

2. 判断：点阵显示的是 round 之后的距离。

   对错

3. 超声波模块用的脚是？

   1 和 23 和 4只 5

4. 完整代码蜂鸣条件是？

   距离 < 50距离 > 50永远响

检查

九、本节小结

记住：体验只显示距离；<50 倒车音是完整代码。