单元三 · 简单物联功能实践
第14课 远程控制更便捷
一、学习目标
- 了解物联系统中控制实现的过程，知道反馈与控制的关系。
- 通过远程控制开锁功能的模拟实现，体会控制在物联系统中的作用。
二、情境导入
有了远程通知反馈功能，用户不在家也能及时收到有人到访的消息了。
那么可以远程控制开锁吗？
三、核心讲解
本课学习路径：
1认识物联系统中的控制
2分析远程控制开锁功能
1．认识物联系统中的控制
反馈与控制密不可分：控制是基于反馈的数据（或指令）调整设备或系统工作状态。控制通常分为人工控制与自动控制。
控制：根据信息改变设备状态，如远程开锁、自动调节等。
- 人工控制：用户发送指令，远程改变设备状态。
- 自动控制：按规则/算法自动调整，如温控。
- 例子：火车站验票系统、家用扫地机器人等。
想一想：远程开锁属于人工控制还是自动控制？为什么？
2．分析远程控制开锁功能
远程控制开锁由输入、计算和输出组成，可利用 MQTT 订阅与发布模拟：手机/另一端发布开锁指令，门锁端订阅后执行。
远程开锁：指令经平台到达设备，设备执行开锁并回到关闭等状态。
- 输入：远程开锁指令（如消息 open）。
- 计算：校验指令并决定动作。
- 输出：舵机/门锁动作与状态显示。
想一想：远程开锁可能存在哪些安全隐患？
弄清以上要点后，再进入下方动手体验，用实际操作验证。
四、动手体验 · MixGo MINI
响应远程开锁
正在载入 MINI 编程环境
正在载入 MixGo MINI 图形化仿真编程环境…
五、课堂总结
- 反馈与控制密不可分；控制基于反馈数据调整设备状态，分为人工控制与自动控制。
- 远程控制开锁由输入、计算和输出组成，可用 MQTT 订阅与发布模拟实现。
六、拓展提升
- 两个小组合作，尝试用本小组主控板控制对方舵机，并思考当前系统存在哪些安全隐患。
测评
对照本课学习目标作答（客观题练习）；选出后点「检查」。答错会显示简短说明。
关于反馈与控制，正确的是？
远程控制开锁的模拟，常用？
判断：控制可以分为人工控制和自动控制。
本节小结
回顾本课要点，完成动手体验与测评。记住：远程控制更便捷。