第12课　数字公交-实时公交车辆端｜学期六：门锁驾驶与车场

单元三

第12课　数字公交-实时公交车辆端

一、任务目标

发布路线和站号，收到后算出距离并滚屏显示。

二、我们要学什么

学习要点：发布与距离｜收到后滚屏显示
本课过关：能完成：说出车辆端发布路线和站号，站台端用站台位置减站号得到距离；载入编程体验，指出按 B1、B2 改站号并发布「路线编号」和「站号」，彩屏显示站号；再运行完整程序，指出收到消息后算出距离，滚屏显示路线编号和距离。
示例对齐：编程体验对应「3-4-1 数字公交-实时公交车辆端」；完整程序对应「3-4-2 数字公交-实时公交站台端」。

三、本节要点

本课要利用网络报站认识发布与距离：车辆端改站号并发布，站台端用字典里的站台位置减去站号。重难点是分清两套——编程体验是车辆端按键发布；完整程序是站台端订阅并滚屏。要点对齐「发布与距离｜收到后滚屏显示」。

1读场景车辆把站号发到网上，站台算出还有多远

2对要点发布与距离｜收到后滚屏显示

3载入运行十学期兴趣课程积木/代码

四、解题思路

任务：利用网络报站，用两套程序认识实时公交——一端发布，一端算出距离并滚屏。编程体验按键改站号并发布；完整程序订阅「车辆信息」，滚屏路线编号和距离。请对照彩屏。

本课主要用到：按键 B1、B2；彩屏 TFT；Wi-Fi / MixIO；1 号 LED 灯（编程体验心跳）。

1利用网络报站，观察发布后，屏上是站号还是路线和距离。
2连接 MixIO。编程体验按 B1 站号加一、B2 减一（不小于 0）并发布。
3编程体验彩屏显示当前站号；定时器约每 20 秒用 1 号 LED 灯指示连接。
4完整程序订阅「车辆信息」，从 JSON 取出路线编号和站号。距离＝站台位置减站号，滚屏显示路线编号和距离。对照滚屏文字。
5完成补全与从头编写，并对照现象。

流程示意

五、图形块功能讲解

下面只列出本课首次出现的 Mixly 图形块（真积木截图）。已在前面课讲过的不再重复；先认新块，再点「载入」对照拖搭。

分类	作用	本课用法
字典	按键读取值。	完整程序从消息字典取出「路线编号」和「站号」，再从站台位置字典取出该路线的位置。
字典	解析 JSON 为字典。	完整程序把收到的消息转成字典，才能按键名取值。
显示	在点阵或屏幕上滚动字符串。	完整程序把路线编号和距离拼成一句滚过彩屏。
文本	把多段文字连成一句。	完整程序把路线编号和距离数字拼成滚屏内容。

六、知识点讲解

发布与距离车辆端发送路线编号和站号；站台端用字典里的站台位置减去站号，得到距离并滚屏。

先弄清：一端改站号发布，一端算距离显示；再进编程练习对照彩屏。

七、编程练习

点「载入」打开 MixVM（board=sant_design）。默认图形化积木；起步程序与积木均来自 MixGo SANT 十学期兴趣课程/学期6。若题目带外设 design，载入时会自动导入接线。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」，「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」，再点载入。

选择题目

十学期兴趣课程：3-4-1 数字公交-实时公交车辆端.mix。载入后运行。

九、本节小结

本课认识发布与距离：车辆端发布路线和站号，站台端算出距离并滚屏。编程体验按键改站号；完整程序订阅后滚屏显示路线编号和距离。