第9课　数字公交-手动切换站号｜学期六：门锁驾驶与车场

单元三

第9课　数字公交-手动切换站号

一、任务目标

站号一变就显示在屏上，并把车号、站号发出去。

二、我们要学什么

学习要点：站号发布｜屏显并发送车号站号
本课过关：能完成：说出站号一变就要显示并发布；载入编程体验，指出按 B1 站号加一、按 B2 减一，彩屏显示站号，同时把车号、站号发到「车辆信息」；再运行完整程序，指出无线收到新站号且与当前不同时才更新并发布，彩屏显示站号。
示例对齐：编程体验对应「3-1-1 数字公交-手动切换站号」；完整程序对应「3-1-2 数字公交-自动切换站号」。

三、本节要点

本课要利用网络报站认识站号发布：站号变化后屏上显示，并把车号、站号发出去。重难点是分清两套——编程体验用按键改站号；完整程序用无线收到的新站号更新。要点对齐「站号发布｜屏显并发送车号站号」。

1读场景公交到站，屏上站号要换成下一站

2对要点站号发布｜屏显并发送车号站号

3载入运行十学期兴趣课程积木/代码

四、解题思路

任务：利用网络报站，用两套程序认识数字公交站号——站号变化后显示并发布。编程体验按 B1、B2 改站号；完整程序接收无线新站号再发布。请对照彩屏站号。

本课主要用到：按键 B1、B2；彩屏 TFT；Wi-Fi / MixIO；无线电台（完整程序）。

1利用网络报站，观察站号变化后屏上数字和发出去的内容。
2先连接 Wi-Fi 和 MixIO。
3编程体验按 B1 站号加一、按 B2 减一，立刻发布车号和站号。
4完整程序打开无线电台，收到新站号且与当前不同才更新并发布。两套都在彩屏居中显示当前站号。对照屏上数字。
5完成补全与从头编写，并对照现象。

流程示意

五、图形块功能讲解

下面只列出本课首次出现的 Mixly 图形块（真积木截图）。已在前面课讲过的不再重复；先认新块，再点「载入」对照拖搭。

分类	作用	本课用法
物联网 MIXIO	加入指定无线网络。	两套都先连网，后面才能连 MixIO。
物联网 MIXIO	用分享码接入 MQTT。	用共享码连上 MixIO，得到发布用的主题前缀。
数学	本课程序中用到的积木，载入后可在工具箱中对照名称查看。	编程体验按 B1 给站号加一，按 B2 给站号减一。
物联网 MIXIO	向主题发布数据。	把车号、站号发到主题「车辆信息」。编程体验按键后发；完整程序站号更新后发。
物联网 MIXIO	把数值格式化成可上传字符串。	把「车号」「站号」字典编成发布内容。
字典	创建字典并赋给变量。	组好「车号」和「站号」两对，交给格式化再发布。
显示	按设定时间显示图案或字符串。	彩屏居中显示当前站号。
通信	打开或关闭 ESP-NOW 收发。	完整程序打开无线电台，准备接收新站号。
通信	查询是否收到新数据。	完整程序判断有没有收到新的站号消息。
变量	声明在函数内外都能用的变量。	完整程序在接收回调里声明「站号」是全局量，才能改主程序里的同一个数。
变量	在原值基础上加或减。	编程体验用加减改站号。
通信	读取收到的消息。	完整程序读出刚收到的站号消息。
数学	把数字字符串解析为数值。	完整程序把收到的站号文字转成数字再比较、再发布。
函数	封装一段可重复调用的积木。	完整程序定义接收回调：新站号与当前不同才更新并发布。

六、知识点讲解

站号发布在站号变化时把车号、站号送到主题「车辆信息」，同时在彩屏显示当前站号。

先弄清：先改站号，再显示、再发布；再进编程练习对照彩屏。

七、编程练习

点「载入」打开 MixVM（board=sant_design）。默认图形化积木；起步程序与积木均来自 MixGo SANT 十学期兴趣课程/学期6。若题目带外设 design，载入时会自动导入接线。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」，「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」，再点载入。

选择题目

十学期兴趣课程：3-1-1 数字公交-手动切换站号.mix。载入后运行。

九、本节小结

本课认识站号发布：站号一变就显示并发送车号、站号。编程体验按 B1、B2 改站号；完整程序收到无线新站号才更新并发布。