单元二
第8课 安全驾驶-转向灯
一、任务目标
用状态变量切换左右转向灯，对应 LED 灯闪烁。
二、我们要学什么
- 学习要点：转向状态｜左右 LED 灯闪烁
- 本课过关：能完成：说出转向灯用状态变量记住当前是左还是右；载入编程体验，指出按 A1 切到左、按 B1 切到右，对应 1 号、2 号 LED 灯闪烁；再运行完整程序，指出加速度 x 小于 −0.5 关掉右灯状态，大于 0.5 关掉左灯状态。
- 示例对齐：编程体验对应 「2-4-1 安全驾驶-转向灯」；完整程序对应 「2-4-2 安全驾驶-自动回位转向灯」。
三、本节要点
本课要利用按键和加速度认识转向状态：同一时刻只亮一侧。重难点是分清两套——编程体验只用按键切换；完整程序再用加速度 x 自动清掉对侧状态。要点对齐「转向状态｜左右 LED 灯闪烁」。
四、解题思路
任务：利用按键和加速度，用两套程序认识转向灯——状态变量决定哪一侧 LED 灯闪烁。编程体验按 A1、B1 切换；完整程序再用加速度 x 清掉对侧。请对照 1 号、2 号 LED 灯。
本课主要用到：按键 A1、B1；1 号、2 号 LED 灯；加速度计。
- 1利用按键和加速度，观察哪一侧 LED 灯在闪，以及何时停。
- 2用两个状态变量记住左、右转向。
- 3按 A1：右状态关掉，左状态取反；按 B1 相反。
- 4左状态为真则 1 号 LED 灯亮 0.2 秒再灭；右状态对应 2 号 LED 灯。完整程序再读加速度 x：小于 −0.5 清右，大于 0.5 清左。对照灯闪。
- 5完成补全与从头编写，并对照现象。
流程示意
五、图形块功能讲解
下面只列出本课首次出现的 Mixly 图形块（真积木截图）。已在前面课讲过的不再重复；先认新块，再点「载入」对照拖搭。
| 图形块 | 分类 | 作用 | 本课用法 |
|---|---|---|---|
 | 板载传感 | 读取某轴加速度，用于倾斜、晃动、平衡。 | 完整程序读取 x：小于 −0.5 把右转向状态写成假，大于 0.5 把左转向状态写成假。 |
六、知识点讲解
先弄清：先改状态，灯才跟着闪；再进编程练习对照 1 号、2 号 LED 灯。
七、编程练习
点「载入」打开 MixVM（board=sant_design）。默认图形化积木；起步程序与积木均来自 MixGo SANT 十学期兴趣课程/学期6。若题目带外设 design，载入时会自动导入接线。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」，「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」，再点载入。
十学期兴趣课程：2-4-1 安全驾驶-转向灯.mix。载入后运行。
正在载入编程环境
正在载入 MixGo SANT 仿真编程环境…
八、课堂练习
先完成两道正误判断，再做其余题目；选出后点「检查」。
判断：编程体验按 A1 会关掉右转向状态，并把左转向状态取反，1 号 LED 灯跟着闪。
判断：编程体验也会用加速度 x 自动清掉对侧转向状态。
本课说的「转向状态」指的是？
编程体验和完整程序的主要差别是？
运行完整程序，加速度 x 大于 0.5 时会？
九、本节小结
本课认识转向状态：按键切换左右，对应 LED 灯闪烁。编程体验只用 A1、B1；完整程序再用加速度 x 清掉对侧状态。