四、智能汽车

第16课 转向灯

任务场景:转向灯
任务场景:转向灯

一、任务目标

完成「转向灯」:改输入看执行器/显示是否跟随。

二、我们要学什么

  • 学习要点:智能汽车
  • 本课过关:能完成:完成「转向灯」:改输入看执行器/显示是否跟随。
  • 示例对齐:体验题对应 「4-4-1 转向灯」;完整代码对应 「4-4-2 自动回位转向灯」。

三、本节要点

本课要解决:完成「转向灯」:改输入看执行器/显示是否跟随。要点对齐「智能汽车」。先确认输入是什么、输出应看到什么,再改一处验证。

1读场景明确真实任务
2对要点智能汽车
3载入运行兴趣课程积木/代码

四、解题思路

任务:完成「转向灯」:改输入看执行器/显示是否跟随。 知识点侧重「智能汽车」。 生活情景可对照:居家或楼道灯光场景:开关、台灯、楼道感应灯,中文提示卡「灯光控制」。 请先分清:什么是输入(板载按键、加速度/姿态),什么是输出(彩灯/LED),运行后应看到什么变化。

本课主要用到:彩灯/LED、板载按键、加速度/姿态。

  1. 1明确任务「转向灯」:要观察的输入/输出主要是 彩灯/LED、板载按键、加速度/姿态。
  2. 2用「重复执行」搭出主循环,让程序一直运行,而不是只执行一次就结束。
  3. 3在循环里判断按键:刚按下用 was_pressed(触发一次),按住用 is_pressed(持续有效)。
  4. 4把计算结果映射到可观察输出(灯、屏、声),每改一处输入就看输出是否跟随。
  5. 5加入延时(约 0.2 秒/单位),控制节奏,避免画面闪太快或采样过密。
  6. 6载入后先运行,对照「彩灯/LED」;再只改一处参数看差异。

流程示意(可对照左侧文字)

任务:转向灯搭出主循环,让程序一直运行…在循环里判断按键:刚按下用…把计算结果映射到可观察输出…加入延时(约0.2秒/单位…

五、图形块功能讲解

下面只列出本课首次出现的 Mixly 图形块(真积木截图)。已在前面课讲过的不再重复;先认新块,再点「载入」对照拖搭。

图形块分类作用本课用法
加速度
板载传感读取某轴加速度,用于倾斜、晃动、平衡。本课编程练习中首次使用,载入后可在工具箱对照。

六、知识点讲解

循环让某段步骤按次数或条件重复执行,避免手工复制很多遍。要想清两件事:重复什么?什么时候停?没有停止条件就会「转不停」。

先弄清本课输入与输出,再进编程练习对照现象。

七、编程练习

点「载入」打开 MixVM(board=mini_design)。本学期外设课会自动导入对应外接模块到右侧仿真;默认图形化积木,起步程序与积木来自兴趣课程/学期5。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」,「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」,再点载入。

兴趣课程:4-4-1 转向灯.mix。载入后运行。

八、课堂练习

先完成两道正误判断,再做其余题目;选出后点「检查」。

  1. 判断:只背概念或积木名字,不观察仿真里输入变化时输出是否跟随。

  2. 判断:先确认本课输入(按键/传感)与输出(灯/屏/声),改一处输入看输出是否按「智能汽车」变化。

  3. 本课最应对齐的学习要点是?

  4. 在 MixGo MINI 仿真中,验证控制效果应优先观察?

  5. 完成本课后,你应能?

九、本节小结

记住:智能汽车。