四、智能汽车

第16课 转向灯

任务场景:转向灯
任务场景:转向灯

一、任务目标

理解状态闪烁,能说出体验为什么打了方向盘灯还不灭。

二、我们要学什么

  • 学习要点:用变量记住转向灯开关,闪烁在循环里完成
  • 本课过关:能指出体验没有回位;加速度取消是完整代码。
  • 示例对齐:体验题对应 「4-4-1 转向灯」;完整代码对应 「4-4-2 自动回位转向灯」。

三、本节要点

闪烁是 延时(0.2) 亮灭。不是外接灯。

1读场景明确真实任务
2对要点按键翻转左右转向
3载入运行兴趣课程积木/代码

四、解题思路

  • 输入:左侧键、1 号按键;完整代码另用加速度。
  • 输出:1 号灯左、2 号灯右。
  • 生活对照:拨杆转向,回正后转向灯停。
  • 验证现象:按左侧键左灯闪,再按停止。

本课主要用到:板载键、灯;完整代码另用加速度。

  1. 1左侧键翻转左状态。
  2. 21 号按键翻转右状态。
  3. 3左真则闪 1 号灯,否则右真闪 2 号。
  4. 4完整代码按加速度清状态。

流程示意(可对照左侧文字)

左侧键翻转左状态1 号按键翻转右状态左真则闪 1 号灯,否则右真闪 2 号完整代码按加速度清状态

五、图形块功能讲解

下面只列出本课首次出现的 Mixly 图形块(真积木截图)。已在前面课讲过的不再重复;先认新块,再点「载入」对照拖搭。

图形块分类作用本课用法
加速度
板载传感读取某轴加速度。完整代码 acceleration()[0] 与 ±0.5 比较。

六、知识点讲解

状态闪烁:按键只改布尔量,亮灭在循环里按状态执行。elif:左右不同时闪,左优先。回位:完整代码看 X 轴加速度。±0.5:阈值写在完整代码里。

对照与过关:能说出体验为什么打了方向盘灯还不灭。先弄清本课输入与输出,再进编程练习对照现象。

七、编程练习

点「载入」打开 MixVM(board=mini_design)。本学期外设课会自动导入对应外接模块到右侧仿真;默认图形化积木,起步程序与积木来自兴趣课程/学期5。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」,「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」,再点载入。

兴趣课程:4-4-1 转向灯.mix。载入后运行。

八、课堂练习

先完成两道判断题,再完成选择题;全部选定后点「检查」。

  1. 判断:体验会根据加速度自动关掉转向灯。

  2. 判断:左、右状态都为真时,先闪 1 号灯。

  3. 右转向对应?

  4. 完整代码 acceleration()[0] > 0.5 会?

九、本节小结

本课主题是转向灯:用变量记住转向灯开关,闪烁在循环里完成。体验程序没有回位;完整程序用加速度取消,模拟自动回位。