第14课　超声波测距｜学期五：外设家居与汽车

四、智能汽车

第14课　超声波测距

一、任务目标

完成「超声波测距」：按往返时间估距（声速约 340 m/s）；读数受角度影响。

二、我们要学什么

学习要点：智能汽车
本课过关：能完成：完成「超声波测距」：按往返时间估距（声速约 340 m/s）；读数受角度影响。
示例对齐：体验题对应「4-2-1 超声波测距」；完整代码对应「4-2-2 倒车雷达」。

三、本节要点

本课要解决：完成「超声波测距」：按往返时间估距（声速约 340 m/s）；读数受角度影响。要点对齐「智能汽车」。先确认输入是什么、输出应看到什么，再改一处验证。

1读场景明确真实任务

2对要点智能汽车

3载入运行兴趣课程积木/代码

四、解题思路

任务：完成「超声波测距」：按往返时间估距（声速约 340 m/s）；读数受角度影响。知识点侧重「智能汽车」。生活情景可对照：孩子玩遥控车或模拟驾驶，中文提示卡「智能驾驶」。请先分清：什么是输入（按键/传感），什么是输出（点阵屏、蜂鸣器/音乐），运行后应看到什么变化。

本课主要用到：点阵屏、蜂鸣器/音乐。

1明确任务「超声波测距」：要观察的输入/输出主要是点阵屏、蜂鸣器/音乐。
2用「重复执行」搭出主循环，让程序一直运行，而不是只执行一次就结束。
3把计算结果映射到可观察输出（灯、屏、声），每改一处输入就看输出是否跟随。
4加入延时（约 1 秒/单位），控制节奏，避免画面闪太快或采样过密。
5载入后先运行，对照「点阵屏」；再只改一处参数看差异。

流程示意（可对照左侧文字）

五、图形块功能讲解

下面只列出本课首次出现的 Mixly 图形块（真积木截图）。已在前面课讲过的不再重复；先认新块，再点「载入」对照拖搭。

图形块	分类	作用	本课用法
	其它	本课程序中用到的积木，载入后可在工具箱中对照名称查看。	本课编程练习中首次使用，载入后可在工具箱对照。
	传感	读取障碍物距离（厘米）。	本课编程练习中首次使用，载入后可在工具箱对照。

六、知识点讲解

循环让某段步骤按次数或条件重复执行，避免手工复制很多遍。要想清两件事：重复什么？什么时候停？没有停止条件就会「转不停」。

先弄清本课输入与输出，再进编程练习对照现象。

七、编程练习

点「载入」打开 MixVM（board=mini_design）。本学期外设课会自动导入对应外接模块到右侧仿真；默认图形化积木，起步程序与积木来自兴趣课程/学期5。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」，「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」，再点载入。

选择题目

兴趣课程：4-2-1 超声波测距.mix。载入后运行。

九、本节小结

记住：智能汽车。