第13课　颜色传感器测试｜学期五：外设家居与汽车

四、智能汽车

第13课　颜色传感器测试

一、任务目标

理解先读再判，能说出体验为什么没有「偏红」三个字。

二、我们要学什么

学习要点：先读出颜色元组，再比较哪一分最大
本课过关：能指出体验只打印原始数据；分色判断是完整代码。
示例对齐：体验题对应「4-1-1 颜色传感器测试」；完整代码对应「4-1-2 颜色传感器简单应用」。

三、本节要点

先看打印的三元组会不会随色卡变，再谈偏色。

1读场景明确真实任务

2对要点先打印颜色数据

3载入运行兴趣课程积木/代码

四、解题思路

输入：颜色传感器的第三路数据。
输出：串口打印。
生活对照：先校准读数，再判断红绿蓝。
验证现象：换色卡时打印的数应变。

本课主要用到：颜色传感、打印。

1初始化总线与传感器。
2打印颜色第三路读数。
3延时约 1 秒。
4完整代码再比较红绿蓝分量。

流程示意（可对照左侧文字）

五、图形块功能讲解

下面只列出本课首次出现的 Mixly 图形块（真积木截图）。已在前面课讲过的不再重复；先认新块，再点「载入」对照拖搭。

分类	作用	本课用法
串口	在控制台打印一行信息，便于调试。	体验：print(getdata()[2])。
板载传感	读取外接光学传感器。	工具箱对照外接光学。
元组	把其它序列转成元组。	完整代码 tuple(getdata()[2])。
元组	按位置取值。	完整代码取 R/G/B。

六、知识点讲解

先读再判。体验不判断颜色名；完整代码谁最大就算偏哪色，偏绿要 G>R 且 G>B。下标 2：getdata()[2] 才是颜色数据。偏红：R 大于 G 且 R 大于 B。偏绿：G 大于 R 且 G 大于 B。

对照与过关：能说出体验为什么没有「偏红」三个字。先弄清本课输入与输出，再进编程练习对照现象。

七、编程练习

点「载入」打开 MixVM（board=mini_design）。本学期外设课会自动导入对应外接模块到右侧仿真；默认图形化积木，起步程序与积木来自兴趣课程/学期5。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」，「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」，再点载入。

选择题目

兴趣课程：4-1-1 颜色传感器测试.mix。载入后运行。

九、本节小结

本课主题是颜色识别：先读出颜色三元组，再比较哪一分最大。体验程序只打印原始数据；完整程序做出分色判断。