四、智能汽车

第15课 安全带未系提醒

任务场景:安全带未系提醒
任务场景:安全带未系提醒

一、任务目标

理解未系才响,能说出为什么要加接近。

二、我们要学什么

  • 学习要点:未系安全带才报警;有人检测是加严条件
  • 本课过关:能指出体验只看 3号引脚;完整代码还要 ps_nl()>30。
  • 示例对齐:体验题对应 「4-3-1 安全带未系提醒」;完整代码对应 「4-3-2 带人体检测安全带未系提醒」。

三、本节要点

体验没有接近判断。空座抑制在 4-3-2。

1读场景明确真实任务
2对要点未系则蜂鸣
3载入运行兴趣课程积木/代码

四、解题思路

  • 输入:3 号脚;完整代码另用接近。
  • 输出:蜂鸣音高约 659、持续约 200 毫秒。
  • 生活对照:车里没系带会叮;没人坐不应响。
  • 验证现象:3 号脚为假时蜂鸣。

本课主要用到:数字输入、蜂鸣器;完整代码另用接近。

  1. 1系好安全带取自 3 号脚电平。
  2. 2若未系则蜂鸣。
  3. 3延时约 200 毫秒。
  4. 4完整代码加上接近大于 30。

流程示意(可对照左侧文字)

系好安全带取自 3 号脚电平若未系则蜂鸣延时约 200 毫秒完整代码加上接近大于 30

五、图形块功能讲解

本课用到的 Mixly 图形块均已在前面的课讲过。请直接对照编程练习搭积木;若有遗忘,回到该积木首次出现的课页复习。

六、知识点讲解

未系才响。体验不判断座位上有没有人。3号引脚:真表示已系。not:未系才进报警。接近:完整代码避免空座。

对照与过关:能说出为什么要加接近。先弄清本课输入与输出,再进编程练习对照现象。

七、编程练习

点「载入」打开 MixVM(board=mini_design)。本学期外设课会自动导入对应外接模块到右侧仿真;默认图形化积木,起步程序与积木来自兴趣课程/学期5。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」,「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」,再点载入。

兴趣课程:4-3-1 安全带未系提醒.mix。载入后运行。

八、课堂练习

先完成两道判断题,再完成选择题;全部选定后点「检查」。

  1. 判断:体验必须接近值大于 30 才会蜂鸣。

  2. 判断:未系安全带时蜂鸣音高是 659。

  3. 「系好安全带」来自?

  4. 完整代码报警还要求?

九、本节小结

本课主题是安全带提醒:未系安全带才报警,有人检测是加严条件。体验程序只看出3号引脚是否系上;完整程序还要接近值大于 30 才认为有人。