第10课　图像识别-颜色识别｜学期十：图像相机与识别

单元三

第10课　图像识别-颜色识别

一、任务目标

用颜色识别框出目标，识别到会嘀一声。

二、我们要学什么

学习要点：色块登记｜先登记颜色，再框出找到的块
本课过关：能完成：说出色块登记就是先告诉模型哪种颜色，再在画面里找；载入编程体验，指出登记一种 red，找到就嘀一声、打印并画红框；再运行完整程序，指出再登记一种 blue，找到后在框上写出颜色名。
示例对齐：编程体验对应「3-2-1 图像识别-颜色识别」；完整程序对应「3-2-2 图像识别-颜色识别进阶」。

三、本节要点

本课要利用图像识别认识色块登记。重难点是分清两套——编程体验只登记 red，结果打印到串口；完整程序登记 red 和 blue，在框上写颜色名。要点对齐「色块登记｜先登记颜色，再框出找到的块」。

1读场景镜头对准色块，识别到颜色就框出来

2对要点色块登记｜先登记颜色，再框出找到的块

3载入运行十学期兴趣课程积木/代码

四、解题思路

任务：利用图像识别，用两套程序认识颜色识别。编程体验登记 red 并打印；完整程序登记 red、blue，在框上写名字。请把色卡对准摄像头。

本课主要用到：摄像头；彩屏 TFT；蜂鸣器；串口。

1利用图像识别，对准色卡，看有没有框和嘀一声。
2创建 ColorDetector 240×240。
3编程体验登记一组 red 参数。
4跑模型，找到就发声、画红框。完整再登记 blue，并在框上写出颜色名。
5完成补全与从头编写，并对照现象。

流程示意

五、图形块功能讲解

下面只列出本课首次出现的 Mixly 图形块（真积木截图）。已在前面课讲过的不再重复；先认新块，再点「载入」对照拖搭。

图形块	分类	作用	本课用法
	板载智能	在固定区域采样颜色。	按固定参数登记色块。体验登记 red；完整再登记 blue。
	板载智能	登记要跟踪的颜色。	写入 HSV 范围、名字和面积参数 256，供模型查找。

六、知识点讲解

色块登记先写入颜色范围和名字，模型再在画面里找。找到就嘀一声，并用红框标出。

先弄清：先登记再识别；完整多一种蓝色。再进编程练习对照。

七、编程练习

点「载入」打开 MixVM（board=sant_design）。默认图形化积木；起步程序与积木均来自 MixGo SANT 十学期兴趣课程/学期A。若题目带外设 design，载入时会自动导入接线。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」，「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」，再点载入。

选择题目

十学期兴趣课程：3-2-1 图像识别-颜色识别.mix。载入后运行。

九、本节小结

本课认识色块登记。编程体验登记 red 并打印；完整程序登记 red、blue，在框上写出颜色名。