第9课　图像识别-二维码识别｜学期十：图像相机与识别

单元三

第9课　图像识别-二维码识别

一、任务目标

对准二维码读出内容，识别成功会嘀一声。

二、我们要学什么

学习要点：二维码识别｜读到内容就嘀一声
本课过关：能完成：说出二维码识别就是用 QRReader 读出内容；载入编程体验，指出读到就按 659、100 毫秒嘀一声，并把内容打印到串口；再运行完整程序，指出在彩屏上预览，读到后嘀一声，在框的位置写出内容并画红框。
示例对齐：编程体验对应「3-1-1 图像识别-二维码识别」；完整程序对应「3-1-2 图像识别-二维码识别进阶」。

三、本节要点

本课要利用图像识别认识二维码识别：模型跑成功才给结果。重难点是分清两套——编程体验 simple_run 读到就打印；完整程序自己 capture、run，把内容和框画到彩屏。要点对齐「二维码识别｜读到内容就嘀一声」。

1读场景镜头对准二维码，读出内容并嘀一声

2对要点二维码识别｜读到内容就嘀一声

3载入运行十学期兴趣课程积木/代码

四、解题思路

任务：利用图像识别，用两套程序认识二维码识别。编程体验读到就嘀一声并打印；完整程序在彩屏预览并在框上写内容。请把清晰二维码对准摄像头。

本课主要用到：摄像头；彩屏 TFT；蜂鸣器；串口。

1利用图像识别，对准二维码，看有没有嘀一声和内容。
2创建摄像头和 QRReader。
3编程体验用 simple_run 取 data，读到就发声并打印。
4完整程序先显示画面再 Model.run；完整在框的位置写内容、画红框，并 write。
5完成补全与从头编写，并对照现象。

流程示意

五、图形块功能讲解

下面只列出本课首次出现的 Mixly 图形块（真积木截图）。已在前面课讲过的不再重复；先认新块，再点「载入」对照拖搭。

分类	作用	本课用法
板载智能	加载视觉识别相关模型。	创建 QRReader。体验宽高等于摄像头像素；完整写成 240×240。
板载智能	对当前画面做一次推理。	体验用 simple_run 直接取 data；完整对当前帧 Model.run。
板载智能	查询本次推理是否成功。	体验 if s；完整 if analyze(_results) 才嘀一声。
执行器	按音调与时长播放一声。	读到就响，音调参数 659，时长 100 毫秒。
板载智能	统计识别到的目标数量。	完整用 analyze(...,"len") 决定循环几次写内容和框。
串口	在控制台打印一行信息，便于调试。	编程体验把读到的内容 s 打印到串口。
文本	按模板填入数值或文字。	取出内容、置信度、坐标等项，便于打印或上屏。
板载智能	判断是否没有识别到目标。	判断这次有没有读到码。没读到就不发声。
板载智能	未检测到猫脸或人脸。	本课取识别内容的接口之一；二维码用 data 项。
板载智能	未得到目标坐标。	完整用 box 项得到框的位置和宽高，再画红框。
串口	把内容显示到输出区。	把识别内容打到串口，方便对照实物。
显示	在板载彩屏上显示一段文字。	完整在框的 x、y 写出这次读到的内容。

六、知识点讲解

二维码是黑白小方块排成的正方形图案，把网址或文字编在里面。检测就是在摄像头画面里找出这块图案，再把编码还原成可读内容。

先弄清：二维码是图案编码，检测是找图案再读内容。再进编程练习对照。

七、编程练习

点「载入」打开 MixVM（board=sant_design）。默认图形化积木；起步程序与积木均来自 MixGo SANT 十学期兴趣课程/学期A。若题目带外设 design，载入时会自动导入接线。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」，「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」，再点载入。

选择题目

十学期兴趣课程：3-1-1 图像识别-二维码识别.mix。载入后运行。

九、本节小结

本课认识二维码识别。编程体验读到就嘀一声并打印；完整程序在彩屏预览，并在框上写出内容。