四、四平八稳
第17课 四平八稳-双轴平衡仪
一、任务目标
根据倾斜在屏上画出平衡指示，板子倾斜时指示跟着偏。
二、我们要学什么
- 学习要点：用双轴指示画出倾斜方向
- 本课过关：能完成：板子往哪边倾，屏上的平衡指示就往哪边偏。
- 示例对齐：体验题对应 「4-2-1 四平八稳-双轴平衡仪」；完整代码对应 「4-2-2 四平八稳-双轴约束平衡仪」。
三、本节要点
本节要落地的是「用双轴指示画出倾斜方向」。上一课只显示数字；本课把倾斜画成平衡仪，一眼能看出往哪歪。
1明情景平衡仪画面
2对能力双轴画出倾斜
3看结果往哪倾指示往哪
四、解题思路
不要重复抄任务原文，直接按「用双轴指示画出倾斜方向」拆步骤。情景：木工水平尺：气泡往哪边跑，就知道板子往哪边倾。 输入「两个方向上的倾斜」对输出「彩屏平衡指示图形」。核对：左倾、右倾时指示是否跟着偏。
本课主要用到：彩屏 TFT、加速度/姿态。
- 1同时读取 X、Y 方向加速度。
- 2在屏上画指示点或条，把倾斜方向画出来（不只显示数字）。
- 3往左倾、往右倾，指示应朝对应方向偏。
- 4对照：倾斜方向与画面一致。
流程提要（关键词）
五、图形块功能讲解
只讲解本课新块（真积木图）。已学过的略过；认清后再载入拖搭。
| 图形块 | 分类 | 作用 | 本课用法 |
|---|---|---|---|
 | 显示 | 绘制圆形。 | 本课实际用途：绘制圆形。载入后到分类里确认。 |
 | 其它 | 本课程序中用到的积木，载入后可在工具箱中对照名称查看。 | 对应步骤中的：本课程序中用到的积木，载入后可在工具箱中对照名称查看。打开工具箱核对同名块。 |
六、知识点讲解
双轴平衡仪：读取 X/Y 加速度，在屏上画指示点或条，往哪倾指示往哪偏。过关看倾斜方向与指示一致。
验收时看：左倾、右倾时指示是否跟着偏。再前后左右各倾一次，核对指示方向。
七、编程练习
「载入」后进入 MixVM（board=sowl_design）。以图形化积木为主，材料取自 MixGo SOWL 六学期兴趣课程/学期1。外设 design 会随题目导入接线。运行、停止在 Mixly 工具栏；「检查」用来对关键字。载入前先浏览解题思路和图形块说明。
六学期兴趣课程：4-2-1 四平八稳-双轴平衡仪.mix。载入后运行。
正在载入编程环境
正在载入 MixGo SOWL 仿真编程环境…
八、课堂练习
先判断对错，再完成其余题；提交前点「检查」。
判断：倾斜板子时，屏上指示可以完全不动。
判断：推荐这样验证：把板子往左右或前后倾斜，看平衡指示是否跟着偏移。
平衡仪相对「加速度测试」，多了什么？
输入是？
过关时应看到？
九、本节小结
小结落点：「用双轴指示画出倾斜方向」。