四、四平八稳

第16课 四平八稳-加速度测试

任务场景:四平八稳-加速度测试
任务场景:四平八稳-加速度测试

一、任务目标

持续读加速度数值并显示,晃动板子时数值明显变化。

二、我们要学什么

  • 学习要点:读出加速度并看数值晃动
  • 本课过关:能完成:静止和晃动时,屏上加速度数字明显不同。
  • 示例对齐:体验题对应 「4-1-1 四平八稳-加速度测试」;完整代码对应 「4-1-2 四平八稳-LED屏幕测试」。

三、本节要点

围绕「读出加速度并看数值晃动」来搭。前几课输入多是按键;本课输入换成姿态:板子怎么动,数字怎么变。

1看任务晃动板子
2抓关键读加速度数值
3验现象一晃数字变

四、解题思路

关键能力「读出加速度并看数值晃动」。可对照:把手机屏幕朝上平放再轻轻晃,指南针或水平仪上的数字会跟着跳。 通道:输入=加速度/姿态传感,输出=彩屏上的加速度数值。成功时应见:晃动时数字是否明显变化。

本课主要用到:彩屏 TFT、加速度/姿态。

  1. 1循环读取加速度/姿态数值并显示在屏上。
  2. 2本课重点是「看见数字跟着动」,不必做平衡判定。
  3. 3短延时刷新,避免数值卡住。
  4. 4水平放置与倾斜对比,读数应变化。

解题流程(只留关键词)

1. 读加速度并显示2. 短延时刷新3. 运行核对

五、图形块功能讲解

下表是本课新出现的图形块。旧块不重复讲解;认完再点「载入」到工具箱核对。

图形块分类作用本课用法
加速度
板载传感读取某轴加速度,用于倾斜、晃动、平衡。对应步骤中的:读取某轴加速度,用于倾斜、晃动、平衡。打开工具箱核对同名块。
遍历列表
控制依次取出列表中每一项并执行循环体。对应步骤中的:依次取出列表中每一项并执行循环体。打开工具箱核对同名块。
计数循环范围
控制生成一段整数范围,常配合 for 循环。搭积木时靠它完成:生成一段整数范围,常配合 for 循环。载入后对照截图找块。
清屏
显示清空当前显示内容。对应步骤中的:清空当前显示内容。打开工具箱核对同名块。
TFT 画矩形
显示绘制矩形边框或填充矩形。搭积木时靠它完成:绘制矩形边框或填充矩形。载入后对照截图找块。
选择颜色
显示为彩灯/屏幕指定颜色值。搭积木时靠它完成:为彩灯/屏幕指定颜色值。载入后对照截图找块。

六、知识点讲解

姿态传感读取加速度/倾角,偏离目标就提示,用来做平衡反馈。

先对照屏幕/灯/声:晃动时数字是否明显变化。再平放、侧倾、轻晃各看一次数字。

七、编程练习

先点「载入」进入 MixVM(board=sowl_design)。默认积木模式;程序来自 MixGo SOWL 六学期兴趣课程/学期1。若题目标了 design 外设,接线会一并导入。在 Mixly 里「运行 / 停止」,需要时点「检查」。动手前请看本页第四节和第五节。

六学期兴趣课程:4-1-1 四平八稳-加速度测试.mix。载入后运行。

八、课堂练习

前两题是判断,后面是选择;选定答案后点击「检查」。

  1. 判断:不晃板子,加速度数字也会剧烈乱跳才算正常。

  2. 判断:按本课过关来核对:先平放看数字较稳,再晃动或倾斜,确认数值跟着变。

  3. 本课主要输入是?

  4. 验证时应看?

  5. 本课还没有做成?

九、本节小结

带走一句:已经能按「读出加速度并看数值晃动」做出对应现象。