第16课　四平八稳-加速度测试｜学期一：板载互动入门

四、四平八稳

第16课　四平八稳-加速度测试

一、任务目标

持续读加速度数值并显示，晃动板子时数值明显变化。

二、我们要学什么

学习要点：四平八稳
本课过关：能完成：持续读加速度数值并显示，晃动板子时数值明显变化。
示例对齐：体验题对应「4-1-1 四平八稳-加速度测试」；完整代码对应「4-1-2 四平八稳-LED屏幕测试」。

三、本节要点

本课要解决：持续读加速度数值并显示，晃动板子时数值明显变化。要点对齐「四平八稳」。先确认输入是什么、输出应看到什么，再改一处验证。

1读场景明确真实任务

2对要点四平八稳

3载入运行六学期兴趣课程积木/代码

四、解题思路

任务：持续读加速度数值并显示，晃动板子时数值明显变化。知识点侧重「四平八稳」。生活情景可对照：孩子双手托平板做平衡挑战，中文提示卡「保持平衡」。请先分清：什么是输入（加速度/姿态），什么是输出（彩屏 TFT），运行后应看到什么变化。

本课主要用到：彩屏 TFT、加速度/姿态。

1明确任务「四平八稳-加速度测试」：要观察的输入/输出主要是彩屏 TFT、加速度/姿态。
2用「重复执行」搭出主循环，让程序一直运行，而不是只执行一次就结束。
3加入延时（约 0.1 秒/单位），控制节奏，避免画面闪太快或采样过密。
4载入后先运行，对照「彩屏 TFT」；再只改一处参数看差异。

流程示意（可对照左侧文字）

五、图形块功能讲解

下面只列出本课首次出现的 Mixly 图形块（真积木截图）。已在前面课讲过的不再重复；先认新块，再点「载入」对照拖搭。

分类	作用	本课用法
板载传感	读取某轴加速度，用于倾斜、晃动、平衡。	本课编程练习中首次使用，载入后可在工具箱对照。
控制	依次取出列表中每一项并执行循环体。	本课编程练习中首次使用，载入后可在工具箱对照。
控制	生成一段整数范围，常配合 for 循环。	本课编程练习中首次使用，载入后可在工具箱对照。
显示	清空当前显示内容。	本课编程练习中首次使用，载入后可在工具箱对照。
显示	绘制矩形边框或填充矩形。	本课编程练习中首次使用，载入后可在工具箱对照。
显示	为彩灯/屏幕指定颜色值。	本课编程练习中首次使用，载入后可在工具箱对照。

六、知识点讲解

姿态传感读取加速度／倾角，偏离目标就提示，用来做平衡反馈。

先弄清本课输入与输出，再进编程练习对照现象。

七、编程练习

点「载入」打开 MixVM（board=sowl_design）。默认图形化积木；起步程序与积木均来自 MixGo SOWL 六学期兴趣课程/学期1。若题目带外设 design，载入时会自动导入接线。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」，「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」，再点载入。

选择题目

六学期兴趣课程：4-1-1 四平八稳-加速度测试.mix。载入后运行。

九、本节小结

记住：四平八稳。