三、广播遥控

第9课 无线广播测试

任务场景:无线广播测试
任务场景:无线广播测试

一、任务目标

理解广播收发,能说出体验不控灯。

二、我们要学什么

  • 学习要点:无线广播要先设频道、打开电台,再 send / recv
  • 本课过关:能指出体验自动发序号;完整代码按键发 CMD_LIGHTON / CMD_LIGHTOFF。
  • 示例对齐:体验题对应 「3-1-1 无线广播测试」;完整代码对应 「3-1-2 无线遥控灯」。

三、本节要点

体验 3-1-1 没有灯。遥控灯是 3-1-2。

1读场景明确真实任务
2对要点先能收发,再遥控灯
3载入运行兴趣课程积木/代码

四、解题思路

  • 输入:体验:定时自动发;完整代码:一号与二号按键。
  • 输出:体验:串口打印收到的消息;完整代码:一号灯开或关。
  • 生活对照:对讲机先对好频道,再说开灯或关灯。
  • 验证现象:体验控制台每隔约五秒有发送,收到时串口打印。

本课主要用到:无线广播;完整代码另用一号与二号按键、板载灯。

  1. 1明确任务「无线广播测试」:先对好频道,再收发消息。
  2. 2打开无线广播并选定频道,注册收到消息时的串口打印。
  3. 3体验:循环里序号加一后广播发出,对端打印接收。
  4. 4完整代码:按键改发「开灯/关灯」等命令文字,对端控灯。
  5. 5载入后对照发送与接收是否成对出现。

流程示意(可对照左侧文字)

任务:无线广播测试对频道并注册接收打印体验定时广播序号完整代码按键发命令运行后对照现象

五、图形块功能讲解

下面只列出本课首次出现的 Mixly 图形块(真积木截图)。已在前面课讲过的不再重复;先认新块,再点「载入」对照拖搭。

图形块分类作用本课用法
ESP-NOW 频道
无线广播设置无线电台频道。体验:频道 1。
开关无线电台
无线广播打开或关闭 ESP-NOW 收发。体验:active(True)。
无线发送
无线广播广播或发送一条消息。体验:每 5 秒 send 序号;完整代码发 CMD_LIGHTON/OFF。
是否有新无线消息
无线广播查询是否收到新数据。载入后可在工具箱对照本课用法。
无线接收
无线广播读取收到的消息。载入后可在工具箱对照本课用法。
追加到列表
无线广播在末尾增加元素或合并列表。载入后可在工具箱对照本课用法。

六、知识点讲解

广播收发。先让序号跑起来,再把载荷换成开关灯命令。频道:收发双方要同一 channel。示例是 1。回调:收到后进 ESPNow_radio_recv,体验只打印。命令:完整代码用字符串 CMD_LIGHTON / CMD_LIGHTOFF。

对照与过关:能说出体验不控灯。先看打印,再对照完整代码的灯。

七、编程练习

点「载入」打开 MixVM(board=mini_design)。默认图形化积木;起步程序与积木均来自 MixGo MINI 兴趣课程/学期3。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」,「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」,再点载入。

兴趣课程:3-1-1 无线广播测试.mix。载入后运行。

八、课堂练习

先完成两道判断题,再完成选择题;全部选定后点「检查」。

  1. 判断:体验题按 1号按键 才发送无线消息。

  2. 判断:ESP-NOW 示例把频道设为 1 并 active。

  3. 完整代码 1号按键 发送的是?

  4. 体验收到消息后做什么?

九、本节小结

本课主题是无线广播:无线广播要先设频道、打开电台,再发送或接收。体验程序自动发序号;完整程序按键发送开灯或关灯命令。