第1课　空余车位检测｜学期三：传感刷卡与无线

一、传感妙用

第1课　空余车位检测

一、任务目标

理解双条件占用，能口述「为什么必须用并且，不能只看接近」。

二、我们要学什么

学习要点：接近 + 光强必须同时满足才判占用，不能只看一个数
本课过关：能指出红灯条件是「接近>50 并且光强<30」；完整代码占用时点阵显示停放计时。
示例对齐：体验题对应「1-1-1 空余车位检测」；完整代码对应「1-1-2 空余车位检测并计时」。

三、本节要点

本节不是摄像头认车。体验 1-1-1 每秒读接近/光强、打印、改灯色；点阵停放秒数是完整代码 1-1-2。

1读场景明确真实任务

2对要点接近且够暗才算占用

3载入运行兴趣课程积木/代码

四、解题思路

输入：接近传感、光照传感。
输出：体验：串口打印两数，一号灯红或绿；完整代码：占用时点阵显示停放计时。
生活对照：车位下方既要「有东西挡住」，又要「够暗」，才更像有车。
验证现象：用手靠近且遮光应变红；只靠近仍很亮或只遮光不靠近，应保持绿。

本课主要用到：板载接近与光照、指示灯；完整代码另用定时器、点阵屏。

1明确任务「空余车位检测」：先看灯色和串口打印，不要去找像素或二值化。
2写出占用条件：接近值大于五十，并且光强小于三十。
3体验：占用亮红灯，空闲亮绿灯；每轮延时约一秒。
4完整代码：占用时打开定时器累加停放时长，离开则计时清零并显示。
5载入后对照灯色与打印；再试只遮光或只靠近，看是否仍判为空闲。

流程示意（可对照左侧文字）

五、图形块功能讲解

下面只列出本课首次出现的 Mixly 图形块（真积木截图）。已在前面课讲过的不再重复；先认新块，再点「载入」对照拖搭。

分类	作用	本课用法
控制	按条件反复执行内部积木；条件为「真」时相当于「重复执行」无限循环。	载入后可在工具箱对照本课用法。
变量	给变量写入新值。	载入后可在工具箱对照本课用法。
板载传感	读取近距或触摸相关数值。	体验：接近值 = ps_nl()。
板载传感	外接或板载光照读数。	体验：光强值 = 光照值()。
串口	一次打印多个值。	体验：print(接近值, 光强值)。
变量	读取变量当前值。	载入后可在工具箱对照本课用法。
控制	满足条件时执行对应分支，用于按键、传感阈值的判断。	载入后可在工具箱对照本课用法。
逻辑	组合多个条件。	载入后可在工具箱对照本课用法。
逻辑	比较两个值（大于/等于/小于等），得到真或假。	载入后可在工具箱对照本课用法。
板载执行	设置板载状态灯颜色。	体验：占用红(1)，空闲绿(2)。
控制	暂停指定时间，常用于动画节奏或等待。	载入后可在工具箱对照本课用法。
控制	按固定周期触发回调，适合节拍、采样。	完整代码：0号定时器、周期=1000，回调里累加停放计时。
板载显示	按设定时间显示图案或字符串。	完整代码：占用时点阵显示停放计时。
函数	封装一段可重复调用的积木。	载入后可在工具箱对照本课用法。
变量	声明在函数内外都能用的变量。	载入后可在工具箱对照本课用法。
数学	对变量做 +=、-= 等自身运算。	完整代码：停放计时 += 1。

六、知识点讲解

双条件占用：接近够近、环境够暗，两件事同时成立才把 1 号灯设成红。不是图像识别。接近值：ps_nl() 越大越像有物体靠近。体验阈值是 50。光强值：光照值() 越小越暗。体验阈值是 30。只用光强会把阴天当成「有车」。停放计时：完整代码在占用期间让定时器每秒 +1，离开就把计时和「开始停放」清掉。

对照与过关：改接近阈值或光强阈值再运行，红灯难易会变。能口述「为什么必须用并且，不能只看接近」。先对灯色，再对照完整代码的点阵秒数。

七、编程练习

点「载入」打开 MixVM（board=mini_design）。默认图形化积木；起步程序与积木均来自 MixGo MINI 兴趣课程/学期3。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」，「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」，再点载入。

选择题目

兴趣课程：1-1-1 空余车位检测.mix。载入后运行。

九、本节小结

本课主题是车位占用：接近和光强必须同时满足才判占用。体验程序接近大于 50 并且光强小于 30 才亮红灯；完整程序占用时点阵显示停放计时。不能只看一个数。