一、任务目标

理解冲击后回落，能说明为什么不能只写 冲击强度>4。

二、我们要学什么

• 学习要点：摔倒看的是强度先冲高再回落，不是像素图像
• 本课过关：能复述「>4 再 <2」两步；完整代码用彩虹灯报警、1号按键 解除。
• 示例对齐：体验题对应 「1-4-1 摔倒检测」；完整代码对应 「1-4-2 摔倒检测报警」。

三、本节要点

体验 1-4-1 只 print 一句中文提醒。彩虹灯、1号按键 停止是 1-4-2。

四、解题思路

• 输入：加速度计的冲击强度。
• 输出：体验：串口打印摔倒提醒；完整代码：彩虹灯报警直到按一号键。
• 生活对照：跌倒往往是猛地一晃，随后又相对静止。
• 验证现象：猛晃一下再放稳，应看到打印；一直剧烈摇可能进不了第二步。

本课主要用到：加速度计、串口；完整代码另用彩灯、一号按键。

1. 1明确任务「摔倒检测」：先猛晃、再静止，两步都过才报警。
2. 2先判断冲击强度大于四，记下「刚晃过」。
3. 3稍延时后再判断冲击强度小于二，两步都过才串口打印提醒。
4. 4完整代码：阈值改为大于五，报警用彩虹循环，按一号键刚按下才结束。
5. 5载入后猛晃再放稳看打印；完整代码再试按键消警。

流程示意（可对照左侧文字）

五、图形块功能讲解

下面只列出本课首次出现的 Mixly 图形块（真积木截图）。已在前面课讲过的不再重复；先认新块，再点「载入」对照拖搭。

图形块	分类	作用	本课用法
	板载传感	读取某轴加速度，用于倾斜、晃动、平衡。	体验：读取 冲击强度() 做两步判断。
	控制	先跑一遍循环体，再根据条件决定是否继续。	载入后可在工具箱对照本课用法。
	板载执行	一键播放彩虹流水灯效果。	完整代码：摔倒后彩虹循环，直到 1号按键。
	板载传感	边沿检测：这一瞬间是否刚按下（适合触发一次动作）。	完整代码：1号按键 跳出报警循环。

六、知识点讲解

冲击后回落：先出现很大的 冲击强度，紧接着变小，才提示摔倒。两步阈值：体验是 >4 再 <2；完整代码第一步改成 >5。为什么要延时：延时 0.1 给冲击一个结束的机会，否则第二步读到的仍是高峰。报警方式：体验只打印；闪灯是完整代码，且要用 1号按键 停。

对照与过关：本课没有点阵像素图。能说明为什么不能只写 冲击强度>4。先对打印，再看完整代码的彩虹灯。

七、编程练习

点「载入」打开 MixVM（board=mini_design）。默认图形化积木；起步程序与积木均来自 MixGo MINI 兴趣课程/学期3。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」，「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」，再点载入。

选择题目编程体验编程题1：完整代码编程题2：补全编程题3：从头编写

载入检查重置

兴趣课程：1-4-1 摔倒检测.mix。载入后运行。

点击载入

八、课堂练习

先完成两道判断题，再完成选择题；全部选定后点「检查」。

1. 判断：本课体验用点阵像素图像判断摔倒。

   对错

2. 判断：体验要先 冲击强度>4，再读到 <2，才打印提醒。

   对错

3. 完整代码解除彩虹报警靠什么？

   再摔一次按 1号按键光强<30

4. 体验题检测到摔倒后做什么？

   print 一句中文提醒立刻彩虹灯发送无线广播

检查

九、本节小结

本课主题是摔倒检测：摔倒看的是强度先冲高再回落。体验程序先大于 4 再小于 2 才判定；完整程序用彩虹灯报警，按1号按键解除。不要把摔倒当成一幅图像去认。