第16课　人脸识别舵机开门定时回位｜学期六：远程物联与可靠应用

四、可靠应用

第16课　人脸识别舵机开门定时回位

任务场景：人脸识别舵机开门定时回位

一、任务目标

理解定时回位，能说出 2 秒出现在哪一题。

二、我们要学什么

学习要点：识别通过后先开门，再决定何时回位
本课过关：能指出体验是定时 2 秒回位；距离>10 才关是完整代码。
示例对齐：体验题对应「4-4-1 人脸识别舵机开门定时回位」；完整代码对应「4-4-2 人脸识别舵机开门检测回位」。

三、本节要点

上电完整代码先把舵机写到 0°。课堂识别不等于真实门禁。

1读场景明确真实任务

2对要点识别后舵机开门再定时关

3载入运行兴趣课程积木/代码

四、解题思路

输入：人脸结果数据包；完整代码另用超声波。
输出：舵机角度。
生活对照：门开一会儿自动关，或等人走远再关。
验证现象：是否通过为真，舵机到 90°，约 2 秒后回 0°。

本课主要用到：物联网平台、舵机；完整代码另用超声波。

1订阅人脸结果并喂狗。
2是否通过为真则转到 90°。
3体验延时 2 秒再转回 0°。
4完整代码循环等到距离大于 10。

流程示意（可对照左侧文字）

五、图形块功能讲解

下面只列出本课首次出现的 Mixly 图形块（真积木截图）。已在前面课讲过的不再重复；先认新块，再点「载入」对照拖搭。

图形块	分类	作用	本课用法
	板载执行	把舵机转到指定角度。	体验：脚 3 先 90° 再 0°。
	控制	先跑一遍循环体，再根据条件决定是否继续。	完整代码等到 checkdist()>10。
	板载传感	读取障碍物距离（厘米）。	完整代码 Sonar(1,2)。

六、知识点讲解

定时回位。体验不测距离；超声波在完整代码，接脚 1 和 2。90°：开门。0°：关上。>10：完整代码认为人已离开。

对照与过关：能说出 2 秒出现在哪一题。先弄清本课输入与输出，再进编程练习对照现象。

七、编程练习

点「载入」打开 MixVM（board=mini_design）。默认图形化积木；起步程序与积木均来自 MixGo MINI 兴趣课程/学期6。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」，「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」，再点载入。

选择题目

兴趣课程：4-4-1 人脸识别舵机开门定时回位.mix。载入后运行。

九、本节小结

本课主题是舵机开门回位：识别通过后先开门，再决定何时回位。体验程序定时约 2 秒回位；完整程序距离大于 10 才关门回位。