三、数字公交
第12课 实时公交车辆端
一、任务目标
理解车辆端上报，能说出哪一题才是站台屏。
二、我们要学什么
- 学习要点：车辆端负责改站号并发布；站台端负责收报文算距离
- 本课过关：能指出体验是车辆端按键发布；订阅算距离是完整代码。
- 示例对齐：体验题对应 「3-4-1 实时公交车辆端」；完整代码对应 「3-4-2 实时公交站台端」。
三、本节要点
不要把体验改成订阅。完整代码字典里 ABCD 对应 11。
1读场景明确真实任务
2对要点按键改站号并发布车辆信息
3载入运行兴趣课程积木/代码
四、解题思路
- 输入：体验 1号按键／2号按键。完整代码云消息车辆信息。
- 输出：体验点阵站号；完整代码滚动路线加距离。
- 生活对照：车上报站，站台屏显示还有几站。
- 验证现象：1号按键站号加 1，屏上数字变大。
本课主要用到：分享码物联网平台、点阵、定时器；完整代码另用数据包。
- 1分享码初始化。
- 21号按键／2号按键改站号并发布。
- 3点阵显示站号。
- 4完整代码订阅后算站台位置减站号。
流程示意（可对照左侧文字）
五、图形块功能讲解
下面只列出本课首次出现的 Mixly 图形块（真积木截图）。已在前面课讲过的不再重复；先认新块，再点「载入」对照拖搭。
| 图形块 | 分类 | 作用 | 本课用法 |
|---|---|---|---|
 | 数学 | 取两个数中的较大或较小值。 | 体验 2号按键 后 站号 = max(站号, 0)。 |
 | MixIO | 保持 MQTT 连接活跃。 | 定时器 pingSync，1 号灯指示。 |
 | 字典 | 用若干键值对组成字典。 | 发布路线编号和站号。 |
六、知识点讲解
车辆端上报。体验不计算距离；站台位置字典在完整代码。路线编号：'ABCD'。心跳：20 秒 定时器 调 pingSync。距离：完整代码 站台位置[路线]-站号。
对照与过关：能说出哪一题才是站台屏。先弄清本课输入与输出，再进编程练习对照现象。
七、编程练习
点「载入」打开 MixVM（board=mini_design）。默认图形化积木；起步程序与积木均来自 MixGo MINI 兴趣课程/学期6。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」，「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」，再点载入。
兴趣课程：3-4-1 实时公交车辆端.mix。载入后运行。
正在载入编程环境
正在载入 MixGo MINI 仿真编程环境…
八、课堂练习
先完成两道判断题，再完成选择题；全部选定后点「检查」。
判断：体验会订阅「车辆信息」并滚动距离。
判断：2号按键 会把站号减 1，并且不小于 0。
定时器周期是？
完整代码 ABCD 的站台位置是？
九、本节小结
本课主题是车辆与站台：车辆端负责改站号并发布，站台端负责收报文算距离。体验程序是车辆端按键发布；完整程序是站台端订阅并显示距离。