三、数字公交

第9课 手动切换站号

任务场景:手动切换站号
任务场景:手动切换站号

一、任务目标

理解站号上报,能说出体验为什么没有无线电台。

二、我们要学什么

  • 学习要点:站号变化后要发布车辆信息,点阵同步显示
  • 本课过关:能指出体验用 1号按键/2号按键 改站号;无线收站号是完整代码。
  • 示例对齐:体验题对应 「3-1-1 手动切换站号」;完整代码对应 「3-1-2 自动切换站号」。

三、本节要点

车号固定 ABCD。体验没有 ESP-NOW。

1读场景明确真实任务
2对要点按键改站号并发布
3载入运行兴趣课程积木/代码

四、解题思路

  • 输入:体验 1号按键/2号按键。完整代码无线广播消息。
  • 输出:云消息车辆信息 + 点阵站号。
  • 生活对照:司机手动报站,或站台无线改站号。
  • 验证现象:按 1号按键站号加 1,屏上数字变大。

本课主要用到:无线网络、分享码物联网平台、点阵;完整代码另用无线广播。

  1. 1分享码初始化云消息。
  2. 21号按键站号加 1 并发布。
  3. 32号按键站号减 1 并发布。
  4. 4点阵显示站号。

流程示意(可对照左侧文字)

分享码初始化云消息1号按键站号加1并发布2号按键站号减1并发布点阵显示站号

五、图形块功能讲解

下面只列出本课首次出现的 Mixly 图形块(真积木截图)。已在前面课讲过的不再重复;先认新块,再点「载入」对照拖搭。

图形块分类作用本课用法
math selfcalcu
数学对变量做 +=、-= 等自身运算。1号按键 站号 += 1,2号按键 -= 1。
格式化物联网数据
MixIO把数值格式化成可上传字符串。format_str 车号和站号。
创建字典
字典创建字典并赋给变量。{"车号":车号,"站号":站号}。
ESP-NOW 频道
无线广播设置无线电台频道。完整代码 set_channel(1)。
开关无线电台
无线广播打开或关闭 ESP-NOW 收发。完整代码 active(True)。
是否有新无线消息
无线广播查询是否收到新数据。完整代码回调收到新站号。
无线接收
无线广播读取收到的消息。完整代码 int(消息) 当新站号。

六、知识点讲解

站号上报。点阵显示和 MQTT 发布要一起变。体验:本机按键改站号。完整代码:只有新站号不等于旧站号才发布。车号:'ABCD'。

对照与过关:能说出体验为什么没有无线电台。先弄清本课输入与输出,再进编程练习对照现象。

七、编程练习

点「载入」打开 MixVM(board=mini_design)。默认图形化积木;起步程序与积木均来自 MixGo MINI 兴趣课程/学期6。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」,「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」,再点载入。

兴趣课程:3-1-1 手动切换站号.mix。载入后运行。

八、课堂练习

先完成两道判断题,再完成选择题;全部选定后点「检查」。

  1. 判断:体验用 ESP-NOW 接收新站号。

  2. 判断:1号按键 按下后会发布主题「车辆信息」。

  3. 点阵显示的是?

  4. 完整代码只有当新站号与当前站号不同才?

九、本节小结

本课主题是切换站号:站号变化后要发布车辆信息,点阵同步显示。体验程序用1号按键、2号按键改站号;完整程序无线收到站号后再同步。