第1课　定制中断测试｜计时·点阵与触摸

一、秒表计时

第1课　定制中断测试

任务场景：定制中断测试

一、任务目标

定时器按固定周期插入回调：体验题主循环几乎空转，控制台仍约每秒打印一次开机毫秒数；完整代码把累加送到点阵，做成会自己走的计时。

二、我们要学什么

学习要点：定时器中断：period 一到就进回调，不必让主循环一遍遍去问「到点了没有」
本课过关：能指出回调与主循环各干什么；改 period 后，打印或点阵读数的疏密明显变化。
示例对齐：体验题对应「1-1-1 定制中断测试」；完整代码对应「1-1-2 简单计时器」。

三、本节要点

本节抓住「定时器回调」。体验 1-1-1 只打印 ticks_ms；点阵上的秒表数字是完整代码 1-1-2。

1读场景明确真实任务

2对要点定时器回调按时干活

3载入运行本课积木/代码

四、解题思路

输入：本课体验不依赖按键；完整代码仍由定时器自己累加。
输出：体验：控制台约每秒一行毫秒数。完整代码：点阵显示「计时」。
生活对照：闹钟到点自己响，不必你盯着表问「到了没有」。
验证现象：主循环是 pass 时控制台仍出数；改 period=1000 为更小，打印更密。

本课主要用到：定时器、串口打印；完整代码另用点阵屏。

1明确任务「定制中断测试」：先看控制台节拍，再对照完整代码的点阵计时。
2说清定时器三要素：谁（Timer 0）、多久一次（period）、到点做什么（callback）。
3主循环用 while True: pass 占住程序，回调才能一直被触发。
4载入后先运行看打印间隔；完整代码再看点阵数字是否每秒加一。

流程示意（可对照左侧文字）

五、图形块功能讲解

下面只列出本课首次出现的 Mixly 图形块（真积木截图）。已在前面课讲过的不再重复；先认新块，再点「载入」对照拖搭。

图形块	分类	作用	本课用法
	控制	按固定周期触发回调，适合节拍、采样。	体验：Timer(0, period=1000) 回调打印 ticks_ms。
	控制	按条件反复执行内部积木；条件为「真」时相当于 while True 无限循环。	体验：主循环 pass，让定时器一直响。
	函数	封装一段可重复调用的积木。	体验：定义 tim_callback。
	串口	在控制台打印一行信息，便于调试。	体验：回调里 print(ticks_ms())。
	控制	读取开机以来的毫秒数，用于计时、测反应。	体验：打印开机毫秒数，看节拍是否均匀。
	变量	给变量写入新值。	完整代码：计时 = 0。
	板载显示	按设定时间显示图案或字符串。	完整代码：点阵居中显示计时。
	变量	读取变量当前值。	完整代码：把计时送到屏上。
	变量	声明在函数内外都能用的变量。	完整代码：回调里 global 计时。
	数学	对变量做 +=、-= 等自身运算。	完整代码：计时 += 1。

六、知识点讲解

本课核心是定时器中断：不必让主程序一遍遍去「问现在到点了没有」，到点后由定时器自己插入回调——闹钟到点自己响，不必你盯着表。

轮询 vs 中断

轮询：主循环不停检查条件，检查不到就干等。中断：硬件按固定周期触发回调函数，主循环哪怕是 pass，回调仍会按时执行。本课体验题里主循环几乎空转，控制台却仍每隔约 1 秒打印一次毫秒数，就是中断在干活。

定时器三要素

要说清三件事：谁（Timer 编号）、多久一次（period，单位毫秒）、到点做什么（callback）。PERIODIC 表示周而复始，不是只响一次。

系统运行时间

ticks_ms 是开机以来的毫秒数，适合当「现在几点」的尺子。打印它能看见节拍是否均匀；后面做秒表、测反应，都要靠时刻差，而不是靠人眼数 sleep。

回调函数里尽量短：计一次数、打一行日志即可；把显示、按键判断留给主循环，避免回调里卡太久打乱节拍。
改 period 再运行：间隔变小，打印更密；变大则更稀。这就是后面「精度」课要调的那个旋钮。
过关：能口述「主循环在空转，为什么控制台仍按时出数」，并指出是哪一块积木在设周期、哪一块是回调。

先分清「定时器回调」和「主循环」各干什么，再载入示例对照打印间隔。

七、编程练习

点「载入」打开 MixVM（board=mixgo_zero_design）。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」，「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」，再点载入。

选择题目

1-1-1 定制中断测试.mix。载入后运行。

九、本节小结

记住：体验题看控制台节拍；点阵秒表是 1-1-2。改 period，疏密就会变。