一、任务目标

双方定时互发心跳；收到则点阵打勾并刷新 lastmsgtime。超过 10 秒没新消息就打叉。完整代码还能按 T2 发 BEEP 让对方响一声。

二、我们要学什么

• 学习要点：防丢看的是「多久没收到心跳」，不是信号格
• 本课过关：能指出超时阈值 10000 毫秒；完整代码 T2 中断发送 BEEP。
• 示例对齐：体验题对应 「3-2-1 防丢测试」；完整代码对应 「3-2-2 带查找防丢测试」。

三、本节要点

体验 3-2-1 没有蜂鸣查找。BEEP 是 3-2-2。

四、解题思路

• 输入：无线心跳；完整代码另用 T2。
• 输出：点阵 YES/NO；完整代码对方可蜂鸣。
• 生活对照：定位器一直「还在」，突然不跳就报警。
• 验证现象：正常收到打勾；卡住超 10 秒打叉。

本课主要用到：无线广播、点阵、ticks_ms；完整代码另用 T2、蜂鸣器。

1. 1收到消息：YES 并记下 lastmsgtime。
2. 2每 2 秒 send 当前 ticks。
3. 3若 now-last > 10000 则 NO。
4. 4完整代码 T2.irq 发送 BEEP。

流程示意（可对照左侧文字）

五、图形块功能讲解

下面只列出本课首次出现的 Mixly 图形块（真积木截图）。已在前面课讲过的不再重复；先认新块，再点「载入」对照拖搭。

图形块	分类	作用	本课用法
	控制	读取开机以来的毫秒数，用于计时、测反应。	用 ticks_ms 记上次收到心跳的时刻。
	数学	加、减、乘、除等运算。	载入后可在工具箱对照本课用法。

六、知识点讲解

本课核心是心跳超时：不是测距离，而是看多久没联系。

lastmsgtime

每次收到都刷新。

10000

超过 10 秒无新消息就显示 NO。

查找

完整代码按 T2 让对方 BEEP。

• 过关：能口述超时和打叉的关系。

先看勾/叉，再试完整代码的查找音。

七、编程练习

点「载入」打开 MixVM（board=mixgo_zero_design）。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」，「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」，再点载入。

选择题目编程体验编程题1：完整代码编程题2：补全编程题3：从头编写

载入检查重置

3-2-1 防丢测试.mix。载入后运行。

点击载入

八、课堂练习

先完成两道判断题，再完成选择题；全部选定后点「检查」。

1. 判断：体验题超时阈值是 1 秒。

   对错

2. 判断：收到心跳会显示 YES 并刷新 lastmsgtime。

   对错

3. 完整代码按 T2 发送什么？

   CMD_LIGHTONBEEP卡号

4. 主循环大约多久发一次心跳？

   sleep 2 秒后 send只在按键时发每 10 秒才发

检查

九、本节小结

记住：10 秒无心跳就打叉；查找音是 3-2-2。