三、广播遥控

第9课 无线广播测试

任务场景:无线广播测试
任务场景:无线广播测试

一、任务目标

打开 ESP-NOW 频道 1,每隔 5 秒广播递增序号,收到消息就打印。完整代码改成 T2 发开灯命令、T3 发关灯命令,收到后开关 1 号灯。

二、我们要学什么

  • 学习要点:无线广播要先设频道、打开电台,再 send / recv
  • 本课过关:能指出体验自动发序号;完整代码按键发 CMD_LIGHTON / CMD_LIGHTOFF。
  • 示例对齐:体验题对应 「3-1-1 无线广播测试」;完整代码对应 「3-1-2 无线遥控灯」。

三、本节要点

体验 3-1-1 没有灯。遥控灯是 3-1-2。

1读场景明确真实任务
2对要点先能收发,再遥控灯
3载入运行本课积木/代码

四、解题思路

  • 输入:体验:定时自动发。完整代码:T2/T3。
  • 输出:体验:打印收到的消息。完整代码:1 号灯开/关。
  • 生活对照:对讲机先对好频道,再说开灯/关灯。
  • 验证现象:体验控制台每隔约 5 秒有发送,回调打印接收。

本课主要用到:无线广播;完整代码另用 T2/T3、板载灯。

  1. 1set_channel(1) 并 active。
  2. 2注册 recv 回调 print。
  3. 3体验循环 序号+=1 再 send。
  4. 4完整代码改发命令字符串。

流程示意(可对照左侧文字)

任务:无线广播测试判断传感或变量是否达到阈值…搭出主循环,让程序一直运行…加入延时(约5秒/单位),…载入官方示例后先点运行,对…

五、图形块功能讲解

下面只列出本课首次出现的 Mixly 图形块(真积木截图)。已在前面课讲过的不再重复;先认新块,再点「载入」对照拖搭。

图形块分类作用本课用法
ESP-NOW 频道
无线广播设置无线电台频道。体验:频道 1。
开关无线电台
无线广播打开或关闭 ESP-NOW 收发。体验:active(True)。
无线发送
无线广播广播或发送一条消息。体验:每 5 秒 send 序号;完整代码发 CMD_LIGHTON/OFF。
是否有新无线消息
无线广播查询是否收到新数据。载入后可在工具箱对照本课用法。
无线接收
无线广播读取收到的消息。载入后可在工具箱对照本课用法。
追加到列表
无线广播在末尾增加元素或合并列表。载入后可在工具箱对照本课用法。

六、知识点讲解

本课核心是广播收发。先让序号跑起来,再把载荷换成开关灯命令。

频道

收发双方要同一 channel。示例是 1。

回调

收到后进 ESPNow_radio_recv,体验只打印。

命令

完整代码用字符串 CMD_LIGHTON / CMD_LIGHTOFF。

  • 过关:能说出体验不控灯。

先看打印,再对照完整代码的灯。

七、编程练习

点「载入」打开 MixVM(board=mixgo_zero_design)。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」,「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」,再点载入。

3-1-1 无线广播测试.mix。载入后运行。

八、课堂练习

先完成两道判断题,再完成选择题;全部选定后点「检查」。

  1. 判断:体验题按 T2 才发送无线消息。

  2. 判断:ESP-NOW 示例把频道设为 1 并 active。

  3. 完整代码 T2 发送的是?

  4. 体验收到消息后做什么?

九、本节小结

记住:体验自动发序号;按键遥控灯是 3-1-2。