一、任务目标

face 的 status 为真则打印姓名，舵机脚 3 转到 90°，停 2 秒再回到 0°。完整代码改为等到超声波（脚 1/2）距离大于 10 再关门。

二、我们要学什么

• 学习要点：识别通过后先开门，再决定何时回位
• 本课过关：能指出体验是定时 2 秒回位；距离>10 才关是完整代码。
• 示例对齐：体验题对应 「4-4-1 人脸识别舵机开门定时回位」；完整代码对应 「4-4-2 人脸识别舵机开门检测回位」。

三、本节要点

上电完整代码先把舵机写到 0°。课堂识别不等于真实门禁。

四、解题思路

• 输入：face JSON；完整代码另用超声波。
• 输出：舵机角度。
• 生活对照：门开一会儿自动关，或等人走远再关。
• 验证现象：status 为真，舵机到 90°，约 2 秒后回 0°。

本课主要用到：MixIO、舵机；完整代码另用超声波。

1. 1订阅 face 并喂狗。
2. 2status 真则转 90°。
3. 3体验 sleep(2) 再转 0°。
4. 4完整代码循环等到距离>10。

流程示意（可对照左侧文字）

五、图形块功能讲解

下面只列出本课首次出现的 Mixly 图形块（真积木截图）。已在前面课讲过的不再重复；先认新块，再点「载入」对照拖搭。

图形块	分类	作用	本课用法
	板载执行	把舵机转到指定角度。	体验：脚 3 先 90° 再 0°。
	控制	先跑一遍循环体，再根据条件决定是否继续。	完整代码等到 checkdist()>10。
	板载传感	读取障碍物距离（厘米）。	完整代码 Sonar(1,2)。

六、知识点讲解

本课核心是定时回位。体验不测距离；超声波在完整代码，接脚 1 和 2。

90°

开门。

0°

关上。

>10

完整代码认为人已离开。

• 过关：能说出 2 秒出现在哪一题。

先弄清本课输入与输出，再进编程练习对照现象。

七、编程练习

点「载入」打开 MixVM（board=mixgo_zero_design）。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」，「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」，再点载入。

选择题目编程体验编程题1：完整代码编程题2：补全编程题3：从头编写

载入检查重置

4-4-1 人脸识别舵机开门定时回位.mix。载入后运行。

点击载入

八、课堂练习

先完成两道判断题，再完成选择题；全部选定后点「检查」。

1. 判断：体验用超声波距离大于 10 才把舵机转回 0°。

   对错

2. 判断：识别通过后先把舵机写到 90°。

   对错

3. 体验开门后等待多久回位？

   0.5 秒2 秒一直开着

4. 完整代码超声波接在？

   脚 3/4脚 1/2只脚 5

检查

九、本节小结

记住：体验定时 2 秒关门；距离检测是完整代码。