三、数字公交

第12课 实时公交车辆端

任务场景:实时公交车辆端
任务场景:实时公交车辆端

一、任务目标

车辆端:分享码连上后,T2 站号加 1 并发布车辆信息(路线编号 ABCD),T3 减 1 且不小于 0;定时器每 20 秒 ping。完整代码是站台端:订阅车辆信息,用站台位置减站号得到距离并滚动。

二、我们要学什么

  • 学习要点:车辆端负责改站号并发布;站台端负责收报文算距离
  • 本课过关:能指出体验是车辆端按键发布;订阅算距离是完整代码。
  • 示例对齐:体验题对应 「3-4-1 实时公交车辆端」;完整代码对应 「3-4-2 实时公交站台端」。

三、本节要点

不要把体验改成订阅。完整代码字典里 ABCD 对应 11。

1读场景明确真实任务
2对要点按键改站号并发布车辆信息
3载入运行本课积木/代码

四、解题思路

  • 输入:体验 T2/T3。完整代码 MQTT 车辆信息。
  • 输出:体验点阵站号;完整代码滚动路线+距离。
  • 生活对照:车上报站,站台屏显示还有几站。
  • 验证现象:T2 站号加 1,屏上数字变大。

本课主要用到:分享码 MixIO、点阵、定时器;完整代码另用 JSON。

  1. 1分享码初始化。
  2. 2T2/T3 改站号并 publish。
  3. 3shows(站号)。
  4. 4完整代码 subscribe 后算 站台位置-站号。

流程示意(可对照左侧文字)

任务:实时公交车辆端…把计算结果映射到可观察输出…用系统时间或定时器记录时刻…搭出主循环,让程序一直运行…在循环里判断按键:刚按下用…

五、图形块功能讲解

下面只列出本课首次出现的 Mixly 图形块(真积木截图)。已在前面课讲过的不再重复;先认新块,再点「载入」对照拖搭。

图形块分类作用本课用法
math max min
数学取两个数中的较大或较小值。体验 T3 后 站号 = max(站号, 0)。
EMQX 心跳
MixIO保持 MQTT 连接活跃。定时器 pingSync,1 号灯指示。
创建字典
字典用若干键值对组成字典。发布路线编号和站号。

六、知识点讲解

本课核心是车辆端上报。体验不计算距离;站台位置字典在完整代码。

路线编号

'ABCD'。

心跳

20 秒 Timer 调 pingSync。

距离

完整代码 站台位置[路线]-站号。

  • 过关:能说出哪一题才是站台屏。

先弄清本课输入与输出,再进编程练习对照现象。

七、编程练习

点「载入」打开 MixVM(board=mixgo_zero_design)。在 Mixly 工具栏点「运行 / 停止」,「检查」做关键字核对。请先读本页「四、解题思路」与「五、图形块功能讲解」,再点载入。

3-4-1 实时公交车辆端.mix。载入后运行。

八、课堂练习

先完成两道判断题,再完成选择题;全部选定后点「检查」。

  1. 判断:体验会订阅「车辆信息」并滚动距离。

  2. 判断:T3 会把站号减 1,并且不小于 0。

  3. 定时器周期是?

  4. 完整代码 ABCD 的站台位置是?

九、本节小结

记住:体验是车辆端上报;站台端是完整代码。